Precisa abrir várias abas no Firefox de uma vez só e não quer abrir o Firefox e ficar digitando o endereço aba por aba, dá pra fazer isso “automaticamente” com o executar do windows.
É só digitar “firefox site1.com site2.com site3.com” no executar (iniciar > executar) sem as abas que ele abre todas de uma vez ou em uma janela nova caso o navegador já esteja aberto. Se você entra nos sites quase todo dia é mais recomendado colocar como página inicial ou usar a extensão Morning Coffee.

via Dica rápida: Abrindo várias abas do Firefox com o Executar do Windows.
2 Comentários
E quando o Firefox está instalado no disco “D”? O meu (3.6.3) não inicializa pelo executar (a não ser que não funcione com ele aberto, pois testei enquanto escrevia aqui)… tem algo haver?
Nunca tive pensado nisso, acho que nesse caso não dá. Você tentou fazer o caminho completo? D:blalblabla ?
Talvez funcione